多项选择题

下列关于四元数描述正确的是（）。

A.四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk
B.四元数可以转换为欧拉角
C.四元数可以平滑插值
D.四元数比欧拉角存储小

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多项选择题
矩阵满足下列哪些运算规律？（）

A.交换律
B.结合律
C.分配率
单项选择题
关于点积的值，描述正确的是（）。

A.向量的方向
B.向量的长度
C.向量的夹角余弦
D.向量的面积
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