多项选择题
A.程序语言B.物理计算C.图形渲染D.声音与视频
A.四元数一般表示为q=w+xi+yj+zkB.四元数可以转换为欧拉角C.四元数可以平滑插值D.四元数比欧拉角存储小
A.交换律B.结合律C.分配率