图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且O₁A=O₂B=r，O₁O₂=AB=l，O₁O=OO₂=l/2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O轴的动量矩L_O的大小为（）

A.绕定轴转动的刚体，只有当其质心在转轴上，其轴承上就没有附加的动反力，而达到动平衡；
B.具有对称平面的物体绕定轴转动时，若转轴垂直于此对称平面，就可达到动平衡；
C.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，只要其转轴通过刚体的质心就可以；
D.绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，不仅要其转轴通过刚体的质心，而且还要求转轴垂直于其质量对称平面。

A.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
B.当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
C.只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；
D.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。