单项选择题
A.调节 B.截止 C.饱和 D.零
A.电流环为内环，速度环为外环 B.电流环为外环，速度环为内环 C.电流环为内环，速度环也是内环 D.电流环为外环，速度环也为外环
A.主电路的反馈电流 B.主电路的反馈转速 C.主电路反馈的积分电压 D.主电路反馈的微分电压