单项选择题
A.电流环为内环,速度环为外环 B.电流环为外环,速度环为内环 C.电流环为内环,速度环也是内环 D.电流环为外环,速度环也为外环
A.主电路的反馈电流 B.主电路的反馈转速 C.主电路反馈的积分电压 D.主电路反馈的微分电压
A.过大 B.过小 C.正常 D.为零