单项选择题

智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

A.傅京孙
B.萨里迪斯
C.孟德尔
D.格洛里索

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单项选择题
下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）

A.欧拉公式
B.梯形公式
C.三阶龙格－库塔公式
D.四阶龙格－库塔公式
多项选择题
下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.三阶龙格－库塔法
D.四阶龙格－库塔法
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