多项选择题

分层递阶智能控制的特点是（）。

A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高
B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略
C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高
D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高

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