单项选择题

要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）

A.ω_n不变，增大ξ
B.ξ不变，减小ω_n
C.ω_n减小，增大ξ
D.ξ减小，增大ω_n

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单项选择题

已知某机械系统的传递函数为G（s）=ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）

A.ω_n（1-ξ²）^1/2
B.ω_n（1+ξ²）^1/2
C.ω_n（1+2ξ²）^1/2
D.ω_n（1-2ξ²）^1/2

单项选择题

已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值

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