单项选择题

在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。
①超调量减小；
②上升时间tr短；
③波动次数N增多；
④峰值时间tP；
⑤静态偏差ε大；
⑥过渡过程时间ts缩短。

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