单项选择题
在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①最大动态偏差emax↑; ②衰减率φ↑; ③最大动态偏差emax↓; ④振荡次数N↑; ⑤衰减率φ↓; ⑥静态偏差ε↓。
A.①② B.③④ C.⑤⑥ D.①③
A.0.06MPaB.0.04MPaC.0.016MPaD.0.064MPa
A.上限值减小 B.上限值增大 C.幅差不变 D.B+C