在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。
①超调量减小；
②上升时间tr短；
③波动次数N增多；
④峰值时间tP；
⑤静态偏差ε大；
⑥过渡过程时间ts缩短。

在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。

A.①②
B.③④
C.⑤⑥
D.①③

点击查看答案

有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（）。

A.0.06MPa
B.0.04MPa
C.0.016MPa
D.0.064MPa

点击查看答案