多项选择题
A.机构的组成分析B.常用机构的分析与设计C.机构组合系统的分析与设计D.机械的若干动力学问题
A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体B.各个机件之间都具有确定的相对运动C.能实现能量的转换，并作有用的机械功D.自然形成的机件组合体
A.相同B.相反C.没有关系