多项选择题

机构有哪些特征？（）

A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B.各个机件之间都具有确定的相对运动
C.能实现能量的转换，并作有用的机械功
D.自然形成的机件组合体

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单项选择题
转化轮系中，两太阳轮之间的转向关系与原周转轮系中两太阳轮的转向关系是（）关系。

A.相同
B.相反
C.没有关系
单项选择题
在全部由直齿轮组成的平面定轴轮系中，若包括3个外啮合，则首末两轮的转向关系是（）

A.相同
B.相反
C.没有关系
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