单项选择题

微分先行PID算法只对（）进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。

A.测量值（被控量）
B.偏差
C.给定值
D.扰动量

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单项选择题
积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k）较大时，取消（）作用；偏差e（k）较小时，投入积分作用。

A.比例
B.微分
C.积分
D.比例、积分、微分
单项选择题
当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。

A.位置式
B.增量型
C.比例型
D.比例积分型
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