单项选择题
A.机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快B.当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升C.在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态D.机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行
A.检测到物料时开始传动B.一直保持传动C.手动强制才会传动D.每50s传动20s
A.重定位动作B.直线动作C.线性动作D.关节动作