单项选择题

一阶系统的时间常数为5，则该系统在单位阶跃输入时（5%误差带）的调节时间为（）

A.5
B.10
C.15
D.19

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多项选择题
复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。

A.按扰动补偿的复合校正
B.按输出补偿的复合校正
C.按输入补偿的复合校正
D.按反馈补偿的复合校正
多项选择题
在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。

A.相角裕度
B.超调量
C.谐振峰值
D.闭环带宽
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