单项选择题

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记

A.R
B.W
C.B
D.L

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单项选择题
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
多项选择题
欧姆龙视觉系统中缺陷检测方向有哪几种（）

A.X方向
B.斜方向
C.Y方向
D.X反方向
E.Y反方向
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