真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记

A.R
B.W
C.B
D.L

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机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性

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