多项选择题
A.传感器B.给定值发生器C.驱动和执行机构D.控制器
A.能够实现其他形式能量和机械能的转换B.各个组成部分之间具有确定的运动C.能够实现运动和动力的传递D.是一种人为的实物组合
A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.机械驱动