多项选择题

MPS自动生产线中机构是运动基本单元,下列哪些是机构的的特点?()

A.能够实现其他形式能量和机械能的转换
B.各个组成部分之间具有确定的运动
C.能够实现运动和动力的传递
D.是一种人为的实物组合