多项选择题
A、可提高车辆制动时的操纵稳定性 B、减少车辆在潮湿、光滑的路面上紧急制动时出现浮滑现象 C、消除了在紧急制动时轮胎的偏磨现象 D、能有效缩短制动距离
A、差速器能够保证两侧车轮在行程不等时具有不同的角速度 B、差速器能够为两侧输出半轴分配转矩 C、汽车等速直线行驶时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转 D、产生循环功率，增加燃油消耗
A、将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增大扭矩 B、通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向 C、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内外侧车轮以不同转速转向 D、承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力