机械零件的强度条件可以写成（）
式中σ、τ是危险截面处的最大应力；[σ]、[τ]是许用应力；S_σ、S_τ是危险截面处的实际安全系数；[S]_σ、[S]_τ分别为正应力和切应力时的许用安全系数。