单项选择题
试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）a.建立坐标系；b.列向量封闭方程；c.用向量表示构件；d.将向量方程投影为标量方程组；e.求解标量方程组，获取运动参数值。
A.a-b-c-d-eB.a-c-b-d-eC.b-c-d-e-aD.a-e-b-e-d
A.速度B.力平衡C.位移D.加速度
A.转动副的中心处B.转动副的接触面上C.沿着构件的无穷远处D.构件上的某点