单项选择题

用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度

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单项选择题
两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）

A.转动副的中心处
B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
D.构件上的某点
多项选择题
刚性转子的平衡类型有：（）

A.静平衡
B.动平衡
C.力平衡
D.力矩平衡
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