单项选择题

两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）

A.转动副的中心处
B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
D.构件上的某点

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多项选择题

刚性转子的平衡类型有：（）

A.静平衡
B.动平衡
C.力平衡
D.力矩平衡

多项选择题

螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）

A.螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
B.各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
C.摩擦与接触面大小无关
D.机构匀速运动

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