单项选择题

对于大型客车、货车的空气悬架，当储气罐的压力达到（）MPa时，电控装置自动停止空气压缩机电动机。

A.1
B.3
C.4
D.2

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多项选择题
‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

A.液压装置
B.制动主缸
C.轮速传感器
D.电控装置
多项选择题
ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量
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