多项选择题

‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

A.液压装置
B.制动主缸
C.轮速传感器
D.电控装置

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多项选择题

ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量

多项选择题

‌ASR常用的几种控制方式是（）。

A.制动控制方式
B.发动机转矩控制方式
C.发动机与限滑差速器的组合方式
D.发动机与制动控制的组合方式

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