单项选择题
A.零初始条件 B.极限初始条件 C.50%初始条件 D.100%初始条件
A.随输入的变化而变化 B.表示系统本身的物理结构 C.取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关 D.与初始条件有关
A.偏差；偏差 B.干扰；偏差 C.设定值；偏差 D.被控变量；偏差