单项选择题
A.偏差；偏差 B.干扰；偏差 C.设定值；偏差 D.被控变量；偏差
A.控制及时，但是如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡 B.控制不够及时，如果系统内部各环配合不当，系统会引起剧烈震荡 C.控制及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不会引起剧烈震荡 D.控制不够及时，如果系统内部各环节参数设置恰当，系统不存在稳定性问题
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.手动控制系统 D.复合控制系统