多项选择题
A.皮带是否开裂，有缺口 B.皮带上是否有摩擦发尘的情况 C.皮带滚轮变形 D.皮带轨道变形或缺失
A.检查扫描仪固定支架无松动或缺失 B.检查扫描窗无破损或划伤 C.检查扫描仪线路无破损或划伤 D.检查扫描仪的扫描内容
A.Robet上的气管和信号线是否磨损发尘 B.Robet上夹爪和定位销是否完好 C.Robet运动关节处是否漏油 D.Robet的运动速度是否是100%