单项选择题
A.表示2轴机器人发生碰撞B.如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C.可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开
A.故障原因：电机的相位错误。处理方法：检测或查出正确的相位B.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置C.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定D.故障原因：控制器异常。处理方法：更换控制器
A.①②③B.②③④C.①③④D.①②③④