单项选择题

下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。

A.故障原因：电机的相位错误。处理方法：检测或查出正确的相位
B.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置
C.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定
D.故障原因：控制器异常。处理方法：更换控制器

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单项选择题
工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）；②常规停止回路（GS）；③自动停止回路（AS）；④上级停止回路（SS）。

A.①②③
B.②③④
C.①③④
D.①②③④
单项选择题
工业机器人IO 模块电源通常为（）。

A.12V
B.24V
C.36V
D.48V
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