工业机器人的安全保护机制包括（）。
①紧急停止回路（ES）；
②常规停止回路（GS）；
③自动停止回路（AS）；
④上级停止回路（SS）。

工业机器人IO 模块电源通常为（）。

A.12V
B.24V
C.36V
D.48V

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如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A.向领导汇报
B.记录和报告具体问题
C.先进行简单维修
D.置若罔闻

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