单项选择题
由供料、输送、码垛组成的综合应用，工艺流程为（）1.供料单元完成供料2.机器人抓取相应夹具3.输送带输送物料至末端4.机器人码垛5.机器人抓取物料
A.13254B.32145C.14235D.31524
A.胶枪姿态尽量垂直于工件表面B.胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中，且不与工件接触C.运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头D.以上都是
A.机器人手爪需要精确定位B.运行精度高、速度平稳C.保证所装配零件间的精度要求D.以上都是