单项选择题
A.按照位置控制方式分类，伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统B.开环伺服系统无反馈装置，执行元件一般是交流伺服电机C.闭环伺服系统有位置和速度检测元件，具有反馈环节D.半闭环伺服系统与闭环伺服系统的区别在于检测元件安装位置不同
A.位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环路B.位置环将影响坐标轴的位置精度及工作精度C.位置测量元件的精度与数控系统脉冲当量无关D.位置环增益系数Kv 通常是作为数控机床数据设置的
A.数控机床的伺服系统属于自动控制系统中的一种，也称随动系统B.数控机床的伺服系统控制被控对象的转角或位移，使其能自动、连续、精确地复现输入指令的变化规律C.数控机床的伺服系统根据被控对象的不同，一般有矢量、速度和力矩控制方式D.数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统