单项选择题

下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。

A.机器人发生故障后，立即维修
B.定期检查刹车装置
C.定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆
D.备份控制器内存

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单项选择题

在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。

A.不足
B.有故障
C.偏小
D.足够

单项选择题

工业机器人IO 模块中DO 输出ture，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。

A.转接板指示灯故障
B.转接板DO 故障
C.转接板DI 故障
D.转接板电源线断路

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