单项选择题

在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。

A.不足
B.有故障
C.偏小
D.足够

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单项选择题
工业机器人IO 模块中DO 输出ture，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。

A.转接板指示灯故障
B.转接板DO 故障
C.转接板DI 故障
D.转接板电源线断路
单项选择题
有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。

A.检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象
B.定期进行粉尘清理
C.在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开
D.把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线
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