单项选择题
A.检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B.定期进行粉尘清理C.在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D.把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线
A.变位机B.导轨C.AGV 小车D.装载机
A.定期更换各轴的润滑脂B.直接拆卸机器人更换全新轴承C.检查电机D.检查机器人的控制参数