单项选择题
A.RTK规划，在同源RTK执行作业不需要纠正偏移B.遥控器规划，植保无人机使用RTK模式执行作业，需要纠正偏移C.飞行器开启RTK飞行规划，植保无人机开启RTK执行作业，需要纠正偏移D.遥控器规划，飞行器是GNSS定位，执行作业需要纠偏
A.需要将遥控器与植保无人机同时开启，否则将无法规划模式B.需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处，将植保无人机处于关闭状态C.需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，将植保无人机处于关闭状态D.需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处，将植保无人机处于开启状态
A.遥控器规划，需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块B.RTK模块规划，需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处C.飞行规划不需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，且遥控器连接飞行器D.飞行规划需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块，且遥控器连接飞行器