单项选择题

T20植保无人机全自主作业模式规划地块描述错误的是()

A.遥控器规划,需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块
B.RTK模块规划,需将RTK高精度定位模块插入遥控器顶部的USB-A接口处
C.飞行规划不需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块,且遥控器连接飞行器
D.飞行规划需取掉遥控器上的RTK高精度定位模块,且遥控器连接飞行器