单项选择题

圆弧运动中的pos1，pose2表示机器人运动过程中的（）。

A.起始点、结束点
B.中间点、结束点
C.起始点、中间点
D.任意点

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多项选择题
直线运动的特点是（）。

A.路径确定且唯一
B.始终是直线
C.适合在大范围移动
D.速度比较快
多项选择题
直线运动指令中的参数有（）。

A.运动速度
B.示教目标点
C.工具坐标
D.工件坐标
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