判断题
直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。()
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试题
判断题
MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。
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多项选择题
直线运动的特点是()。
A.路径确定且唯一
B.始终是直线
C.适合在大范围移动
D.速度比较快
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