判断题

MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。

【参考答案】

错误

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多项选择题
直线运动的特点是（）。

A.路径确定且唯一
B.始终是直线
C.适合在大范围移动
D.速度比较快
多项选择题
直线运动指令中的参数有（）。

A.运动速度
B.示教目标点
C.工具坐标
D.工件坐标
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