多项选择题

柔性制造系统FMS的自动化加工设备常见的有哪三种？（）

A.车削中心
B.数控机床
C.加工中心
D.普通车床

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多项选择题
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。测量系统用于机器人运动部件的（）和加速度的测量。

A.位移
B.设计
C.速度
D.加工
单项选择题
（）是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料技术实现零件设计到制造一体化的系统技术，它的成形原理与一般的切削加工成形技术完全不同。

A.设计
B.制造
C.材料
D.快速原型制造技术
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