工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。测量系统用于机器人运动部件的（）和加速度的测量。

（）是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料技术实现零件设计到制造一体化的系统技术，它的成形原理与一般的切削加工成形技术完全不同。

A.设计
B.制造
C.材料
D.快速原型制造技术

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（）是指当环境剧烈变化或者业务变化不可预测时，系统结构可以快速彻底重组进行适应，重组后的系统必须在尽可能短的时间内恢复到正常生产状态。

A.绿色制造
B.敏捷制造
C.数字化制造
D.可重构制造系统

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