多项选择题
A.主动力B.约束反力C.内力D.外力
A.方向沿着绳索B.方向垂直于绳索C.方向指向受力物体D.方向背离受力物体
A.动点相对于动系的运动B.动点相对于定系的运动C.牵连点相对定系的运动D.动系相对于定系的运动