单项选择题

满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）。

A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆
B.刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变
C.刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动
D.刚体运动时，其上有一点固定不动

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单项选择题
虚位移原理是质点系平衡的（）。

A.仅为充分条件
B.仅为必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件
单项选择题
下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。

A.（1）中必恒有an=0，a=at
B.（2）中该瞬时必有an=0，a=at
C.（3）中必恒有a≡0
D.（4）中必恒有at=0，a=an
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