平面汇交力系所画出的力多边形，若汇交的4个力的力矢符合下图所示的图形，此4个力的关系如何（）。

满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）。

A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆
B.刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变
C.刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动
D.刚体运动时，其上有一点固定不动

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虚位移原理是质点系平衡的（）。

A.仅为充分条件
B.仅为必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

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