单项选择题

‍通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。​

A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面

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单项选择题
系统的准确性是指系统对（）的要求。

A.动态误差
B.控制量
C.稳态误差
D.响应时间
单项选择题
一般认为被控变量进入新稳态值附近（）的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。

A.±5%或±3%
B.±10%或±5%
C.±7%或±5%
D.±10%
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