多项选择题

自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.顺序控制系统

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多项选择题

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.积分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串级控制
F.顺序控制

多项选择题

模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型

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